Durante su posterior
estancia en Inglaterra fue premiado y recibido por la reina,
convirtiéndose en un héroe popular. Sus escritos y conferencias
despertaron el interés por el misterioso continente africano en todo el
mundo, incitando a la posterior carrera colonial por el reparto de su
dominio entre las potencias europeas; no obstante, las intenciones del
propio Livingstone fueron siempre pacíficas, impulsando el conocimiento
científico del continente, el establecimiento de relaciones amistosas
con los pueblos indígenas y la erradicación de la esclavitud.
El gobierno británico financió un segundo viaje para explorar el Zambeze como vía de penetración hacia el interior de África.
Después del viaje se dio cuenta que por el Zambeze no podía continuar debido a los rápidos. Así que decidio retroceder e ir por otro rio mas al este llego al rio Tanganika y allí intentó que el gobierno inglés desarrollase un campamento para comerciar a pesar de las guerras tribales que había. Murió con todo su prestigio perdido tras el desastre de la expedición.
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